Οι δεινόσαυροι αναφέρονται στον πλησιέστερο κοινό πρόγονο και σε όλους τους απογόνους των Triceratops, των σύγχρονων πτηνών και του Diplodocus.
Για τη διευκόλυνση της έρευνας, οι δεινόσαυροι μπορούν να χωριστούν σε δεινόσαυρους πτηνών και μη πτηνών. Μεταξύ αυτών, οι δεινόσαυροι χωρίς πτηνά έζησαν μόνο κατά τη διάρκεια του Μεσοζωικού (Τριασσικό, Ιουρασικό και Κρητιδικό) και εξαφανίστηκαν εντελώς πριν από 65 εκατομμύρια χρόνια. Και αυτό το λήμμα εισάγει κυρίως δεινόσαυρους χωρίς πτηνά.
Τα στιβαρά άκρα, η μακριά ουρά και το τεράστιο σώμα είναι πορτρέτα μερικών δεινοσαύρων χωρίς πτηνά. Κατοικούν κυρίως δασικές ή ανοιχτές περιοχές σε παραλίμνιες πεδιάδες (ή παράκτιες πεδιάδες).
Το 1841, ο Βρετανός επιστήμονας Ρίτσαρντ Όουεν, ενώ μελετούσε αρκετές απολιθωμένες σαύρες σαν οστά, πίστεψε ότι άφησε πίσω τους κάποιο προϊστορικό ζώο και τους ονόμασε δεινόσαυρους, που σημαίνει «τρομακτικές σαύρες».
Το 1915, οι γεωλόγοι Δρ. George D. Laudberg και Dr. RR Moss από το Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια ανακάλυψαν απολιθώματα δεινοσαύρων στην πόλη Zigong. Τον Μάρτιο του 2022, η ερευνητική ομάδα σπονδυλωτών από τη Σχολή Επιστημών της Ζωής στο Πανεπιστήμιο Γιουνάν ανακάλυψε τον δεινόσαυρο Yuxi, ο οποίος είναι ο πρώτος θωρακισμένος δεινόσαυρος που ανακαλύφθηκε στην Ασία μέχρι σήμερα.
